此類密封膠按組分可分為雙組分(或三組分)和單組分型。其加工采用預混-研磨-灌裝的工藝方法。
聚氨酯密封膠（polyurethanesealant）系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐堿水性欠佳。可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。其廣泛用于建筑物、廣場、公路作為嵌縫密封材料，以及汽車制造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。
特點
聚氨酯密封膠有如下特點：優良的耐磨性；低溫柔軟性；性能可調節范圍較廣；機械強度大；
聚氨酯密封膠粘接性好；彈性好，具有優良復原性，可適合于動態接縫；耐候性好，使用壽命可達15~20年；耐油性能優良；耐生物老化；價格適中。
應用
在建筑方面的具體應用有：混凝土預制件等建材的連接及施工縫的填充密封，門窗的木框四周及墻的混凝土之間的密封嵌縫，建筑物上輕質結構（如幕墻）的粘貼嵌縫，陽臺、游泳池、浴室等設施的防水嵌縫，空調及其它體系連接處的密封，隔熱雙層玻璃、隔熱窗框的密封等。
在土木方面，聚氨酯密封膠用于道路、橋梁、飛機跑道等有伸縮性接縫的嵌縫密封及混凝土、陶質、PVC等材質的下水道、地下煤氣管道、電線電路管道等管道接頭處的連接密封，地鐵隧道及其它地下隧道連接處的密封等。
優良特性
聚氨酯密封膠具有諸多優良特性，其中包括：
1、性能可調范圍寬、適應性強;
2、耐磨性能好;
3、機械強度大;
4、粘接性能好;
5、彈性好，具有優良的復原性，可用于動態接縫;
6、低溫條件下柔性好;
7、耐候性好，使用壽命可長達15~20年;
8、耐油性好;
9、耐生物老化性好;
10、價格適中。
